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拉线式编码器（也称为拉线位移传感器或拉绳编码器）是一种测量线性位移的装置，其工作原理和输出数据的方式如下：
工作原理：
1、拉线式编码器主要由一个带有刻度的鼓轮和一个与之相连的拉线组成，当需要测量位移时，拉动拉线，拉线的移动会带动鼓轮的旋转。
2、鼓轮上的刻度表示了拉线的位移量，这个位移量可以通过一个光学或电容式的测量系统被检测出来，这个测量系统可能是通过读取刻在鼓轮上的条纹或数字来检测位移。
输出数据：
1、拉线式编码器通常以数字或模拟信号的形式输出数据，输出的数据代表了拉线的位移量。
2、如果是数字输出，编码器可能会使用串行或并行通信协议（如I2C，SPI等）将数据发送到控制器或计算机，数据通常以脉冲的形式表示，每个脉冲代表一个特定的位移量。
3、如果是模拟输出，编码器会输出一个与位移成比例的电压或电流信号，这种信号可以被直接用于控制应用，或者通过模数转换器（ADC）转换为数字信号进行进一步处理。
拉线式编码器的精度和分辨率取决于其制造精度、拉线的长度和刻度密度等因素，由于拉线的弹性，这种编码器对于高速运动可能会有一定的滞后，在选择和使用拉线式编码器时，需要考虑这些因素以满足特定的应用需求。